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            松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C5 中慣性技術(shù)參數相關(guān)介紹
            更新時(shí)間:2024-06-12 點(diǎn)擊量:102

            松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C5 中慣性技術(shù)參數相關(guān)介紹

            訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1C5 

            產(chǎn)品 伺服電機 

            詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

            產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6 家族 伺服電機 

            特長(cháng) 50 W~22 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 絕對式/增量式 · 無(wú)電池絕對式/增量編碼器,響應頻率: 3.2 kHz 

            松下伺服電機1.png

            結束參數介紹

            訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1D5 

            詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

            家族名 MINAS A6 

            系列 MDMF 系列 

            類(lèi)型 中慣性 (中慣量) 

            保護等級 IP67 

            提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

            環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

            法蘭角 □130 mm 

            法蘭角 (單位 : mm) 130 

            電機引出部構造 連接器 

            電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

            編碼器連接器: 小型 JN2 

            電源設備容量 (kVA) 2.4 

            電壓規格 (V) 200 

            額定功率 (W) 1000 

            額定電流 (A (rms)) 5.2 

            保持制動(dòng)器 有 

            重量 (kg) 6.1 

            松下伺服電機2-500.png

            油封 有 

            軸規格 直軸 

            額定轉矩 (N ? m) 4.77 

            堵轉轉矩 (N ? m) 5.25 

            瞬時(shí)最大轉矩 (N ? m) 14.3 

            瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 22 

            再生制動(dòng)器頻率(次 / 分) 無(wú)選購部件 : 無(wú)限制

            有選購部件: 無(wú)限制

            選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

            再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機規格補充] 注1), 注2)相關(guān)請參照。 

            額定轉速 (r/min) 2000 

            最高轉速 (r/min) 3000 

            轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 7.40 

            對應轉子慣量的

            推薦負載慣量比 10 倍以下 

            對應轉子慣量的

            推薦負載慣量比關(guān)于 [電機規格補充] 注3)相關(guān)請參照。 

            旋轉編碼器 : 規格 23 bit 絕對式/增量式系統 

            提示 作為增量式系統使用時(shí)(不使用多圈數據),請不要連接絕對式編碼器用電池。 

            旋轉編碼器 : 分辨率 8388608 

            松下伺服電機驅動(dòng)3.jpg

            制動(dòng)方式

            用戶(hù)往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯誤的配件。

            動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。

            再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收。

            電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。

            三者的區別:

            (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

            (2)再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

            (3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

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